초음파 센서는 일정한 간격으로 높은 주파수 사운드 펄스를 통하여 짧게 소리를 발사하며, 발사된 소리의 속도를 통하여 공기 중에 전파 됩니다. 만약 발사된 소리가 개체에 충돌한다면 센서에게 에코 신호로 반사 되어 올 것이고 이러한 것은 시간 에코에 방사하고 도달하는 기간을 통하여 목표 까지의 거리를 산정하게 됩니다